L’originaria chiesa di Santo Stefano era un edificio medioevale consacrato nel 1138 e si trovava fuori della cinta muraria di Poli.
Nel 1628 la chiesa venne ristrutturata anche con l’aggiunta di un collegio grazie ai Duchi di Poli.
I duchi offrono un terreno a S. Giuseppe Calasanzio per costruire una scuola per gli abitanti del paese.
In questa chiesa si trovano le tombe della famiglia dei duchi.
L’ultimo intervento di restauro risale al 1723.
Da rilevare nell’abside l’affresco di una crocifissione che è attribuito a Taddeo Zuccari.
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