La chiesa di San Lorenzo Levita e Martire a Picinisco risale al 1305 ed è stata volte ampliata e restaurata.
All’interno ha tre navate, una sacrestia, due cori e una cappella.
Nella chiesa si trova un organo a canne realizzato da Catarinozzi del 1739.
Il campanile di pietra lavorata con scala interna a chiocciola risale dell'XI secolo e, probabilmente, era una torre di avvistamento.
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