Rocca Pia si trova nel pieno centro di Tivoli ed è stata costruita da papa Pio II Piccolomini nel 1461.
Si trova su un poggio per controllare la città dall'alto e per evitare eventuali insurrezioni popolari.
La rocca ha una struttura quadrangolare con quattro torri circolari di altezza differente e vi si accede attraverso un ponte levatoio.
La più alta raggiunge i 36,50 metri e si trova vicino l'anfiteatro romano del II secolo D.C., l’Anfiteatro di Bleso.
Fino al 1960 è stata usata come carcere.
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