La rocca di Frascati si trova sul terrazzamento tra le piazze San Rocco e Paolo III, ed è una robusta costruzione che risale al 1400.
Il nucleo originario è costituito dalla possente torre quadrata centrale. L' interno custodisce, oltre ad alcuni reperti archeologici dell'area tuscolana, una tela di Carlo Maratta sull' altare della Cappella e in un salone i medaglioni raffiguranti tutti i vescovi tuscolani, opera di Taddeo Kuntze.
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